Pasos simplificados para la instalación de Docker en Ubuntu 20.04
Actualizar el sistema.
sudo apt-get update
Permitir usar paquetes a través de https.
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
Añadiendo clave GPG para el repositorio oficial de Docker.
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -